Cascade Manufacturing Company perustettiin vuonna 1943 Portlandissa, Oregonin osavaltiossa. Se aloitti toimintansa pienenä konepajana, jossa työskenteli vain neljä henkeä. Yritys ansaitsi ensimmäiset tulonsa työstämällä ja kokoamalla ruostumattomasta teräksestä valmistettuja venttiilejä, putkiliittimiä ja muita osia, ja sen ensimmäisen vuoden kokonaismyynti oli $60 000.
Viiden vuoden sisällä vuosimyynti oli saavuttanut $330 000 ja henkilökunta kasvanut noin 40 työntekijän vahvuiseksi. Cascaden ensimmäisen hydraulisylinterin kehittely ja valmistuminen käynnistivät yrityksen laajenemisen uusille markkinoille.
1950-luvulla Cascade alkoi kehitellä, valmistaa ja myydä hydraulisia lisälaitteita. Vuonna 1956 Portlandiin valmistuivat Cascaden uudet tuotanto- ja toimistotilat, ja yrityksen pääkonttori sijaitsee tässä rakennuksessa vielä nykyäänkin. 15 vuoden sisällä yrityksen perustamisesta sen myynti oli lähes $2 300 000, ja työntekijöitä oli kaiken kaikkiaan 180.
Vuonna 1959 Cascade laajensi toimintaansa avaamalla toisen tuotantotehtaan Springfieldiin, Ohion osavaltioon. Heti seuraavana vuonna Cascade aloitti laajenemisen maailmanmarkkinoille ostamalla osuudet yrityksistä Hollannissa, Englannissa ja Australiassa.
Vuonna 1964 yrityksen nimeksi vaihdettiin Cascade Corporation. Cascadesta tuli julkinen yhtiö 200 000 kantaosakkeella vuonna 1965.
Sittemmin tuotantoa on laajennettu Portlandissa ja Springfieldissä, ja tätä nykyä yhtiöllä on tehdas myös Warner Robinsissa, Georgian osavaltiossa. Myös yhtiön tytäryhtiöt ympäri maailmaa valmistavat Cascade-tuotteita. Vuoden 1994 loppupuolella Hollannin Almereen valmistui Cascaden Euroopan pääkonttori, jossa toimii yhtiön huippuluokan asiakaspalvelukeskus.
Cascade laajensi tuotevalikoimaansa merkittävästi vuosina 1996 ja 1997, kun se osti viisi uutta yritystä, mukaan lukien maailman johtava trukkihaarukoiden valmistaja Kenhar Corporation.